机器人
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基于Paden-Kahan子问题的冗余度机器人运动学求解
杨明明1, 陈伟海2, 于守谦1, 武桢2
1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083;
2. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
Kinematic Solutions for Redundant Robot Based on Paden-Kahan Subproblems
YANG Ming-ming1, CHEN Wei-hai2, YU Shou-qian1, WU Zhen2
1. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics & Astronautics, Beijing 100083, China;
2. Robotics Institute, Beijing University of Aeronautics & Astronautics, Beijing 100083, China
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