机器人
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像平面与空间平面的变换及其在移动机器人中的应用
朱枫
中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳 110015
THE TRANSFORMATION BETWEEN IMAGE PLANE AND WORLD PLANE AND ITS APPLICATION IN MOBILE ROBOT
ZHU Feng
Shenyang Institute of Automation, the Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110015
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