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视觉SLAM中基于误匹配风险预测的特征选择
刘志斌, 吴显亮, 徐文立, 石宗英
清华大学自动化系清华信息科学与技术国家实验室,北京,100084
Erroneous Matching Risk Prediction Based Feature Selection for Visual SLAM
LIU Zhibin, WU Xianliang, XU Wenli, SHI Zongying
Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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