机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
超冗余度机械手自律分散控制算法
李春梅, 杜正春, 季馨, 颜景平
东南大学机械工程系,南京210018
A DECENTRALIZED AUTONOMOUS CONTROL ALGORITHM FOR HIGHLY REDUNDANT ROBOT MANIPULATORS
LI Chun-mei, DU Zheng-chun, JI Xin, YAN Jing-ping
Dept of Mechanical Eng, Southeast University 210018
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发