机器人
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机械自适应管道机器人的机构原理与仿真分析
唐德威1, 梁涛1, 姜生元2, 邓宗全1, 于伟真1
1. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 北华大学机械工程学院,吉林 吉林 132021
Mechanism and Simulation Analysis of Mechanical Self-adaptive Pipe-Robot
TANG De-wei1, LIANG Tao1, JIANG Sheng-yuan2, DENG Zong-quan1, YU Wei-zhen1
1. School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. College of Mechanical Engineering, Beihua University, Jilin 132021, China
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