机器人  1997, Vol. 19 Issue (5): 350-355    
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基于V距离势场的实时滚动路径规划
张育, 席裕庚
上海交通大学自动化研究所 200030
REAL TIME ROLLING PATH PLANNING BASED ON V-DISTANCE FIELD
ZHANG Yu, XI Yugeng
Institute of Automation, Shanghai Jiao Tong University, 200030
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