机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
柔索驱动三自由度球面并联机构运动学与静力学研究
张波1,2, 战红春2, 赵明扬2, 刘红军1,2, 单光坤3
1. 中国科学院研究生院,100039;
2. 中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室,沈阳,110016;
3. 沈阳工业大学,沈阳,110023
KINEMATICS AND STATICS ANALYSIS OF A 3-DOF SPHERE PARALLEL WIRE DRIVEN MECHANISM
ZHANG Bo1,2, ZHAN Hong-chun2, ZHAO Ming-yang2, LIU Hong-jun1,2, SHAN Guang-kun 3
1. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences 100039;
2. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016;
3. Shenyang University of Technology, Shenyang 110023
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发