机器人  2012, Vol. 34 Issue (1): 78-83    
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基于粒子滤波的AUV组合导航方法
张博, 徐文, 李建龙
浙江大学信息与电子工程学系,浙江杭州310027
Particle Filter-Based AUV Integrated Navigation Methods
ZHANG Bo, XU Wen, LI Jianlong
Department of Information Science & Electronic Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
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