机器人
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非结构环境下移动机器人的运动规划
石鸿雁, 孙昌志
沈阳工业大学机器人电机研究所,辽宁 沈阳 110023
MOTION PLANNING FOR MOBILE ROBOT UNDER UNSTRUCTURED ENVIRONMENT
SHI Hong-yan, SUN Chang-zhi
Research Institute of Electric Machine for Robots, Shenyang University of Technology, Shenyang 110023, China
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