机器人
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二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究
李占贤, 黄田, 梅江平
天津大学机械工程学院,天津 300072
CONTROL OF A 2-DOF TRANSLATIONAL HIGH-SPEED AND LIGHT-WEIGHT PARALLEL MANIPULATOR
LI Zhan-xian, HUANG Tian, MEI Jiang-ping
School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China
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