机器人  1992, Vol. 14 Issue (5): 8-13    
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一个高精度单臂柔性机械手的动力学模型
徐晨, 张景绘, 史维祥
西安交通大学机械工程系,710049
A HIGH ACCURACY DYNAMIC MODEL FOR ONE-LINK FLEXIBLE MANIPULATORS
XU Chen, ZHANG Jinghui, SHI Weixiang
Dept Mechanical Engng, Xi’an Jiaotong Univ, 710049
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