机器人
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柔性冗余度机器人残余振动的抑制研究
边宇枢, 陆震
北京航空航天大学机器人研究所,100083
STUDY ON REDUCING RESIDUAL VIBRATION OFFLEXIBLE REDUNDANT MANIPULATORS
BIAN Yushu, LU Zhen
Institute of Robotics Research, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 100083
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