机器人
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一种面向行星探测的多轮机器人协调控制方法
宋金泽, 袁启平, 李焱, 崔慧海, 史美萍, 贺汉根
国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
A Coordinated Control Method of Multi-wheeled Robot for Planet Exploration
SONG Jinze, YUAN Qiping, LI Yan, CUI Huihai, SHI Meiping, HE Hangen
College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China
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