机器人  2012, Vol. 34 Issue (2): 223-230    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00223
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气动机器人多指灵巧手——ZJUT Hand
王志恒, 钱少明, 杨庆华, 鲍官军, 张立彬
浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部浙江省重点实验室, 浙江 杭州 310014
Pneumatic Robot Multi-fingered Dexterous Hand——ZJUT Hand
WANG Zhiheng, QIAN Shaoming, YANG Qinghua, BAO Guanjun, ZHANG Libin
Key Laboratory of E & M (Zhejiang University of Technology), Ministry of Education & Zhejiang Province, Hangzhou 310014, China
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