机器人
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一种基于矢量分析的视觉伺服冗余机器人运动规划方法
罗翔1, 沈洁2, 颜景平1
1. 东南大学机械工程系,南京210018;
2. 信息产业部第二十八研究所,210014
A MOTION PLANNING METHOD FOR VISUAL SERVO REDUNDANT ROBOTS BASED ON THE VECTOR ANALYSIS
LUO Xiang1, SHEN Jie2, YAN Jing-ping1
1. Southeast University, Nanjing 210018;
2. 28th Institute of Info. Indu.Dept Nanjing 210014
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