机器人
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未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制
李保国, 宗光华
北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
A Hierarchical Fuzzy Controller for Real-time Mobile Robot Navigation in Unknown Environments
LI Bao-guo, ZONG Guang-hua
Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100083, China
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