机器人
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面向前交叉韧带重建术后评估的测力机器人
胡岩1,2, 王田苗1, 杨闯1, 孙磊3, 胡磊1, 卞庆武1
1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京 100191;
2. 济南大学控制科学与工程学院,山东 济南 250022;
3. 北京积水潭医院创伤骨科研究所,北京 100035
Force-measuring Robot for Evaluation of ACL Reconstruction
HU Yan1,2, WANG Tianmiao1, YANG Chuang1, SUN Lei3, HU Lei1, BIAN Qingwu1
1. Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100191, China;
2. School of Control Science and Engineering, University of Jinan, Jinan 250022, China;
3. Beijng Institute of Traumatology and Orthopedics, Jishuitan Hospital, Beijing 100035, China
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