机器人
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人手到灵巧手的运动映射实现
刘杰, 张玉茹, 刘博
北京航空航天大学机器人研究所 北京 100083
MOTION MAPPING OF HUMAN HAND TO DEXTEROUS ROBOTIC HANDS
LIU Jie, ZHANG Yu-ru, LIU Bo
Robotics Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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