邓宗全, 孙序梁, 刘成林. 管内行走机器人机构的研究[J]. 机器人, 1989, 11(6): 45-48.
引用本文: 邓宗全, 孙序梁, 刘成林. 管内行走机器人机构的研究[J]. 机器人, 1989, 11(6): 45-48.
DENG Zhongquan, SUN Xuliang, LIU Chenglin. A RESEARCH OF ROBOT MECHANISM MOVING INSIDE A PIPE[J]. ROBOT, 1989, 11(6): 45-48.
Citation: DENG Zhongquan, SUN Xuliang, LIU Chenglin. A RESEARCH OF ROBOT MECHANISM MOVING INSIDE A PIPE[J]. ROBOT, 1989, 11(6): 45-48.

管内行走机器人机构的研究

A RESEARCH OF ROBOT MECHANISM MOVING INSIDE A PIPE

  • 摘要: 本文提出了一种新型管内行走机器模型,探讨了模型的设计方法,并对该模型进行了实验研究,实验表明,该机器人能在水平或垂直上升管内平稳行走.

     

    Abstract: This paper presents a new mechanism moving inside a pipe,and discusses the design method of it.Ex-periments show that such a robot can move steadily inside a horizontal or vertical pipe.

     

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