机器人
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机械手空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法
吴镇炜, 谈大龙
中国科学院沈阳自动化研究所, 机器人学开放研究实验室 110015
AN EFFECTIVE TRAJECTORY PLANNING METHOD FOR SPATIAL ARC MOTION OF MANIPULATOR
WU Zhenwei, TAN Dalong
Robotics Lab, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110015
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