机器人  1996, Vol. 18 Issue (4): 243-247,253    
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力觉临场感系统的工作模式与操作者环节研究
张庆, 金瓯
东南大学仪器科学与工程系,南京 210018
OPERATION MODE AND OPERATORS INFLUENCE IN FORCE SENSING TELEPRESENCE SYSTEM
ZHANG Qing, JIN Ou
Dept. of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210018
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