机器人
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运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计
黄小妮1, 顿向明1, 张育林2,3, 陆晋荣2, 邹利鹏2, 徐北辰4, 高泽普5
1. 上海交通大学机器人研究所,上海 200240;
2. 中国酒泉卫星发射中心,甘肃 酒泉 732750;
3. 国防科技大学,湖南 长沙 410073;
4. 上海航天技术研究院,上海 201108;
5. 宁波星箭航天机械厂,浙江 宁波 200023
The Auto-docking and Auto-separating Mechanism Designed for the Rocket Fuel Loading
HUANG Xiaoni1, DUN Xiangming1, ZHANG Yulin2,3, LU Jinrong2, ZOU Lipeng2, XU Beichen4, GAO Zepu5
1. Research Institute of Robotics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China;
2. Jiuquan Satellite Launch Center in China, Jiuquan 732750, China;
3. National University of Defense Technology, Changsha 410073, China;
4. Shanghai Academy of Spacelight Technology, Shanghai 201108, China;
5. Ningbo Xingjian Space Manufactory, Ningbo 200023, China
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