机器人  2011, Vol. 33 Issue (4): 502-508    
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基于变长扫描模型的故障检测方法及其在GPS/INS组合导航系统中的应用
任孝平1, 蔡自兴1, 贺汉根2, 薛志超3
1. 中南大学信息科学与工程学院智能科学与技术系,湖南,长沙410083;
2. 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙410073;
3. 哥本哈根大学生命科学学院,丹麦,哥本哈根2100
Fault Detection Method Based on Varying-Length Scanning Model and Its Application to the Integrated GPS/INS Navigation System
REN Xiaoping1, CAI Zixing1, HE Hangen2, XUE Zhichao3
1. Department of Intelligence Science and Technology, School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China;
2. College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defence Technology, Changsha 410073, China;
3. Faculty of Health Science, University of Copenhagen, Copenhagen 2100, Danmark
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