机器人  2012, Vol. 34 Issue (3): 314-320    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00314
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晶格畸变自重构机器人结构设计及运动分析
印波, 徐威, 王石刚, 梁振宁, 王宪龙
上海交通大学机械与动力工程学院,上海 200240
Structure Design and Kinematical Analysis of Lattice Distortion Actuating Self-reconfigurable Robots
YIN Bo, XU Wei, WANG Shigang, LIANG Zhenning, WANG Xianlong
School of Mechanical and Power Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China
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