机器人  2012, Vol. 34 Issue (2): 152-158    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00152
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一种具有爬坡能力的球形机器人运动分析
孙治伟, 孙汉旭, 贾庆轩, 张延恒, 赵伟, 叶茁
北京邮电大学自动化学院, 北京 100876
Motion Analysis of a Spherical Robot with Climbing Ability
SUN Zhiwei, SUN Hanxu, JIA Qingxuan, ZHANG Yanheng, ZHAO Wei, YE Zhuo
School of Automation, Beijing University of Posts and Communications, Beijing 100876, China
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