机器人  2011, Vol. 33 Issue (4): 449-454    
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具有力矩传感器的柔性关节的振动抑制
郭闯强, 倪风雷, 孙敬颋, 刘宏
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨150080
Vibration Suppression for the Flexible Joint with Torque Sensor
GUO Chuangqiang, NI Fenglei, SUN Jingting, LIU Hong
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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