机器人
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基于模糊神经网络的多移动机器人自学习协调系统
许海平1, 孙茂相1, 尹朝万2
1. 沈阳工业大学信息科学与工程学 110023;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室
A SELF LEARNING MOTION PLANNING SYSTEM FOR MULTIPLE MOBILE ROBOTS BASED ON FUZZY-NEURO NETWORKS
XU Haiping1, SUN Maoxiang1, YIN Chaowan2
1. School of Inform. Science and Engg, Shenyang Polytechnic Univ 110023;
2. Shenyang Institute orf Automation CAS
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