机器人
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基于腰关节力矩补偿的仿人机器人快速步行模式生成
蔚伟1, 包钢1, 王祖温1,2, 吴伟国1
1. 哈尔滨工业大学机电学院,黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 大连海事大学轮机工程学院,辽宁 大连 116026
Fast Walking Pattern Generation for Humanoid Robot Using Waist Joint Moment Compensation
YU Wei1, BAO Gang1, WANG Zuwen1,2, WU Weiguo1
1. School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. Marine Engineering College, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China
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