机器人  2011, Vol. 33 Issue (4): 434-439    
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基于分布式控制系统的空间大型末端执行器抓捕策略
介党阳, 倪风雷, 谭益松, 刘宏, 蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨150080
Capture Strategy Based on a Distributed Control System for a Large-scale Space End-Effector
JIE Dangyang, NI Fenglei, TAN Yisong, LIU Hong, CAI Hegao
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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