机器人
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机器人灵巧手基关节交叉耦合同步控制
兰天1,2, 刘伊威1, 陈养彬2, 金明河1, 姜力1, 樊绍巍1, 刘宏1,3
1. 机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 宁波GQY视讯股份有限公司,上海 201206;
3. 德国宇航中心机器人与系统动力学研究所,德国
Synchronized Cross-coupled Control for Base Joint of Dexterous Robot Hand
LAN Tian1,2, LIU Yiwei1, CHEN Yangbin2, JIN Minghe1, JIANG Li1, FAN Shaowei1, LIU Hong1,3
1. State Key Laboratory of Robotics and System (HIT), Harbin 150001, China;
2. Ningbo GQY Video & Telecom Stock Joint Co., Ltd, Shanghai 201206, China;
3. Institute of Robotics and System Dynamics, German Aerospace Center, Germany
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