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基于强跟踪UKF的自适应SLAM算法
张文玲, 朱明清, 陈宗海
中国科学技术大学自动化系,安徽 合肥 230027
An Adaptive SLAM Algorithm Based on Strong Tracking UKF
ZHANG Wenling, ZHU Mingqing, CHEN Zonghai
Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China
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