机器人
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一种类人机器人步行鲁棒控制器
解仑, 王志良, 王冲, 许家铭
1. 北京科技大学信息工程学院,北京,100083;
2. 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室,北京,100083
A Robust Walking Control System of Humanoid Robot
XIE Lun, WANG Zhiliang, WANG Chong, XU Jiaming
1. School of Information Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China;
2. Key Laboratory for Advanced Control of Iron and Steel Process(Ministry of Education), University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China
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