机器人  1997, Vol. 19 Issue (3): 218-223    
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微重力环境下空间机械手的动力学建模新方法
陈雄标, 姚英学, 袁哲俊
哈尔滨工业大学,1510001
A NEW ANALYTICAL MODELING METHOD FOR SPACE MANIPULATORS
CHEN Xiongbiao, YAO Yingxue, YUAN Zejun
Dept. Mech. Eng., Harbin Institute of Technology 150001
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