机器人
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一种单电机驱动多指多关节机械手的设计
罗志增, 顾培民
杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所,浙江 杭州 310018
Design of a Multi-Fingered and Multi-Joint Gripper Based on Single Motor Driving
LUO Zhizeng, GU Peimin
Intelligent Control & Robotics Institute, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China
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