机器人
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基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法
陈白帆, 蔡自兴, 袁成
中南大学信息科学与工程学院,湖南 长沙 410083
Mobile Robot SLAM Method Based on Particle Swarm Optimization
CHEN Baifan, CAI Zixing, YUAN Cheng
School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China
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