机器人
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基于速度变化空间的移动机器人动态避碰规划
朱齐丹1, 仲训昱1,2, 张智1
1. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 厦门大学信息科学与技术学院,福建 厦门 361005
Dynamic Collision-avoidance Planning of Mobile Robot Based on Velocity Change Space
ZHU Qidan1, ZHONG Xunyu1,2, ZHANG Zhi1
1. College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
2. School of Information Science and Technology, Xiamen University, Xiamen 361005, China
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