机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力/位置控制
樊晓平1, 徐建闽2, 毛宗源2, 周其节2
1. 长沙铁道学院信息与控制工程研究所,长沙,410075;
2. 华南理工大学自动控制工程系,广州,510641
ADAPTIVE FUZZY POSITION/FORCE CONTROL FOR A PLANAR TWO LINK CONSTRAINED FLEXIBLE MANIPULATOR
FAN Xiao-ping1, XU Jian-min2, MAO Zong-yuan2, ZHOU Qi-jie2
1. Institute of Information and Control Engineering, Changsha Railway University 410075;
2. Dept. of Automatic Control Eng., South China Univ. of Tech., Guangzhou 510641
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发