机器人
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AC-RV新型驱动单元研制
栾楠, 陈建平, 言勇华, 刘宝生
上海交通大学机器人研究所,200030
A NEW AC-RV DRIVE UNIT
LUAN Nan, CHEN Jian-ping, YAN Yong-hua, LIU Bao-sheng
Robot Institute, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030
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