对机器人腕力传感器动态负载效应的探讨
刘正士
合肥工业大学机械系 230009
AN INVESTIGATION ON THE DYNAMIC LOAD EFFECT OF ROBOT WRIST FORCE SENSOR
LIU Zhengshi
Hefei University of Technology 230009
全文:
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引用本文:
刘正士. 对机器人腕力传感器动态负载效应的探讨[J]. 机器人, 1998, 20(3): 181-186..
摘要 本文通过理论分析和实验分析，探讨负载对机器人腕力传感器动态性能的影响．负载使腕力传感器的固有频率降低，使传感器的阻尼比增大．理论分析与实验分析的结果一致．
关键词 ：
腕力传感器 ,
负载效应 ,
理论与实验分析
Abstract ：This paper investigetes the load effect on dynamic characteristic of robot wrist sensor using theoretical analysis and experimental analysis. The load decreases natural frequency of sensor and increases its damping factor. Results of theoretical analsysis are in good agreement with experimental analysis results.
Key words ：
Wrist force sensor
load effect
theoretical and experimental analysis
收稿日期: 1996-08-28
基金资助: 国家自然科学基金；国家教委博士点基金
作者简介 : 刘正士：男，50岁，教授．研究领域：机器动态性能、CAD．
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