机器人
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基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究
鄢治国1,2, 徐德1, 李原3, 谭民1
1. 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京,100080;
2. 中国科学院研究生院,北京,100049;
3. 北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081
Automated Robotic Welding Based on Teaching and Visual Correction
YAN Zhi-guo1,2, XU De1, LI Yuan3, TAN Min1
1. Key Laboratory of Complex Systems and Intelligent Science, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China;
2. Graduate University of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
3. School of Information Science and Technology, Bejing linstitute of Technology, Beijing 100081, China
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