机器人
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基于神经网络PID控制的柔性微机器人系统
昝鹏, 颜国正, 于莲芝
上海交通大学电子信息与电气工程学院820所,上海,200240
A Flexible Miniature Robotic System Based on Neural Network PID Control
ZAN Peng, YAN Guo-zheng, YU Lian-zhi
No.820 Lab, School of Electronics, Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China
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