机器人
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人手食指运动学建模
刘博, 张玉茹, 任大伟, 李继婷
北京航空航天大学机器人所,北京,100083
Kinematic Model for Human Index Finger
LIU Bo, ZHANG Yu-ru, REN Da-wei, LI Ji-ting
Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100083, China
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