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双足被动步行研究综述
毛勇, 王家廞, 贾培发, 韩灼
清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
Passive Dynamic Biped Walking: A Survey
MAO Yong, WANG Jia-xin, JIA Pei-fa, HAN Zhuo
State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems, Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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