机器人
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两足步行椅机器人机械参数与步行稳定性关系研究
曹曦1, 赵群飞2, 马培荪1
1. 上海交通大学机器人研究所,上海,200030;
2. 上海交通大学图像处理与模式识别研究所,上海,200030
Gait Stability Analysis of Biped Walking Chair Robot Based on Its Mechanical Parameters
CAO Xi1, ZHAO Qun-fei2, MA Pei-sun1
1. Research Institute of Robotics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China;
2. Institute of Image Processing & Pattern Recognition, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China
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