机器人
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自由飞行空间机器人的关节驱动力矩求解算法
洪炳熔, 李华忠
哈尔滨工业大学计算机科学与工程系,150006
COMPUTATION ALGORITHM OF JOINT DRIVEN TORQUE FOR FREE FLYING SPACE ROBOTS
HONG Bing-rong, LI Hua-zhong
The Eighth Apartment Dept. of Computer,Harbin Inst. of Tech., Harbin 150001
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