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多AGV调度系统中的两阶段动态路径规划
刘国栋1,2,3, 曲道奎1,2, 张雷1,2
1. 中国科学院沈阳自动研究所,辽宁,沈阳 110016;
2. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁,沈阳 110016;
3. 中国科学院研究生院,北京 100039
Two-stage Dynamic Path Planning for Multiple AGV Scheduling Systems
LIU Guodong1,2,3, QU Daokui1,2, ZHANG Lei1,2
1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. SIASUN Robot & Automation Co., Ltd., Shenyang 110016, China;
3. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100039, China
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