机器人  2012, Vol. 34 Issue (4): 498-504    
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基于双臂摆动的仿人机器人偏摆力矩矫正方法
付根平1, 陈建平2, 杨宜民1
1. 广东工业大学自动化学院,广东 广州 510090;
2. 肇庆学院计算机学院,广东 肇庆 526061
A Yaw Moment Counteracting Method for Humanoid Robot Based on Arms Swinging
FU Genping1, CHEN Jianping2, YANG Yimin1
1. School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510090, China;
2. School of Computer, Zhaoqing University, Zhaoqing 526061, China
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