机器人  2012, Vol. 34 Issue (4): 385-392    
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基于核磁图像导航的前列腺针刺手术机器人
郭杰1, 姜杉1, 冯文浩1, 刘筠2
1. 天津大学机械工程学院,天津 300072;
2. 天津市人民医院影像部,天津 300121
A Robot for Prostate Needle Insertion Surgery Based on MRI-Guidance
GUO Jie1, JIANG Shan1, FENG Wenhao1, LIU Jun2
1. School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China;
2. Depatment of Magnetic Resonance, Tianjin Union Medicine Center, Tianjin 300121, China
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