机器人  2012, Vol. 34 Issue (4): 440-448    
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基于曲率特征的自主车辆地图匹配定位方法
苏奎峰1,2, 邓志东1, 黄振1
1. 清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室智能技术与系统国家重点实验室,北京 100084;
2. 装甲兵工程学院,北京 100072
A Novel Localization Approach for Autonomous Vehicles Based on Map Matchingwith Curvature Features
SU Kuifeng1,2, DENG Zhidong1, HUANG Zhen1
1. State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems, Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Department of Computer Science, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
2. Academy of Armored Force Engineering, Beijing 100072, China
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