机器人喷釉系统
汪广军, 陆文娟
清华大学电机系电工新技术研究所，北京，100084
ROBOT SPRAY PAINTING SYSTEM
WANG Guang-jun, LU Wen-juan
Department of Electrical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China
全文:
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引用本文:
汪广军, 陆文娟. 机器人喷釉系统[J]. 机器人, 2003, 25(4): 318-321..
摘要 施釉是陶瓷生产中的一个重要环节，也是陶瓷生产中较易实现自动化的环节．国外大多采用机器人进行喷釉，但是国内鲜有成功的先例．本文的机器人喷釉系统在引进国外先进设备的基础上，结合国内陶瓷生产的实际设计而成．
关键词 ：
喷釉 ,
机器人 ,
生产线
Abstract ：Spray painting is an important process in the production of ceramics, and it is a sector easier to implement automatic manufacturing. There are many robot spray painting systems in the foreign countries. But it is hard to find a successful system in China. This paper presents a robot spray painting system, which is designed based on the advanced imported equipments and the domestic production of ceramics.
Key words ：
spray painting
robot
production line
收稿日期: 2002-12-16
作者简介 : 汪广军（1978- ），男，硕士研究生．研究领域：机器人技术和自动化技术．
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